Jules Verne arrive à la station

Le module de transfert automatique (ATV) Jules Verne, le premier d'une série d'au moins 5, s'est amarré tout en douceur au module de service Russe Zvevda. Ce véhicule est lancé à partir d'une fusée Ariane V, rejoint la spatiale et s'y amarre sans intervention humaine, du moins quand tout se déroule bien comme ce fut le cas ici.

Écussons de la mission

À chaque vol, un écusson est créé afin de présenter les membres d'équipages et les objectifs principaux de la mission. Habituellement, il y en a un pour la navette et un autre pour la station. Également, chaque expédition (les astronautes qui séjournent à bord de la station pour environ six mois) a aussi son écusson. Et finalement, l'Agence Spatiale en crée un pour chaque élément du système d'entretien mobile et pour chaque astronaute qui séjourne dans l'espace. Je vous les présente donc.

Celui de la navette (remarquez Dextre et le module Japonais Kibo):
Celui de la station (les drapeaux montrent bien que la station est internationale):
Celui de Dextre (j'aime bien le concept avec l'astronaute en arrière-fond):

Quelques photos

La station à la fin de la mission STS-123 1J/A:

Dextre est prêt pour ses prochaines tâches:

La mission prend fin et Endeavour est de retour

La navette Endeavour vient de se poser en Floride après 16 jours dans l'espace, dont 12 à la station spatiale internationale. Le premier module Japonais Kibo ainsi que le robot télé-manipulateur Dextre ont été installés avec succès.

Voici un vidéo résumant en quelques minutes la mission qui s'est terminée ce soir.

Vue imprenable du lancement

J'ai préparé un petit montage vidéo à partir des caméras montées sur les boosters de la navette. Bon visionnement (montez le son!):

Et pour voir le vidéo de l'équipage dans le poste de commandement, allez voir ce film sur YouTube. On entend les membres de l'équipage. Le décollage commence vers la 3e minute et il y a 3 parties en tout (liens à droite pour la suite).

Finalement, j'ai aussi trouvé un montage à partir du centre de contrôle de Houston qui montre les dernières minutes avant le décollage jusqu'à la séparation du réservoir externe (la grosse tank orange).

Le saviez-vous? Les boosters sont récupérés après le lancement et ramener au centre Kennedy en Floride pour les remettre en service lors d'une mission ultérieur.

Problème d'épaule?

Tout allait pour le mieux pour Dextre à la suite du déplacement vers son point d'ancrage à long terme. Mais après avoir bougé son bras #2 une dernière fois, il semblerait que la première articulation de l'épaule ait un problème. Le logiciel n'arrive pas à lire la position du joint, ce qui provoque une erreur de catégorie 1 empêchant l'utilisation de ce bras. Toutes les autres articulations fonctionnent bien. Durant les prochains jours, des tests additionels seront effectués afin de diagnostiquer davantage ce joint.

Pendant ce temps, les astronautes ont fait une nouvelle sortie dans l'espace, la quatrième. L'objectif principal consistait à tester des techniques de réparations de tuiles thermiques de la navette, dans le cas où un bris important serait survenu au moment du décollage. Une belle job de plâtre en perspective!

Je vous laisse sur cette photo hallucinante d'aurore boréale vue de l'espace. L'image est un peu floue puisqu'il faut une longue exposition et que la station se déplace très rapidement (27 700 km/h, soit 90min pour faire le tour de la Terre).

Dextre prêt à passer à l'action

Je profite d'une accalmie dans le support de mission pour me reposer et aussi mettre à jour le blogue. Il a eu beaucoup d'action ces dernières heures. D'abord une troisième sortie dans l'espace pour finir l'assemblage de Dextre, puis les premiers mouvements du robot afin de vérifier chaque articulation, suivi d'une série de tests diagnostiques pour vérifier l'état de chaque composante et finalement le déplacement de Dextre vers son point d'ancrage sur la laboratoire américain Destiny pour les prochaines semaines.

L'équipage en profite aussi pour se reposer. Il leur reste encore plusieurs jours en orbite, ce qui leur permet de fraterniser, de parler aux médias et d'observer la magnifique Terre vue de l'espace.

La mission en photos

Je voulais faire un diaporama du déroulement de la mission jusqu'à maintenant, mais je me butte à quelques complications techniques. Alors voici quelques photos des derniers jours.

Le français Léopold Eyharts, membre de l'Expédition 16, en pleine session d'exercise
Un des astronautes travaille sur la palette contenant Dextre durant la 1ère sortie dans l'espace

Le nouveau module Japonais est ouvert

Les astronautes de retour de la 2e sortie de 7h dans l'espace

Les opérateurs du Canadarm2 à la station de contrôle du système d'entretien mobile. Tout le monde est content après l'installation réussi des deux bras de Dextre.

Deuxième sortie dans l'espace

Dextre a maintenant ses deux bras! Et l'autre bonne nouvelle de la journée, c'est que Dextre est maintenant pleinement opérationel. C'est le Canadarm2 qui fournit l'interface de courant et de données entre Dextre et l'ordinateur principal du système d'entretien mobile, au lieu de la base mobile à travers la palette où Dextre se trouve encore pour les trois prochains jours.

Toute cette deuxième sortie des astronautes Rick Linnehan et Mike Foreman était dédié à l'assemblage des bras de Dextre. Le premier a donné bien du fil à retordre à Linnehan: les boulons d'encrage ne voulait pas s'enlever. Il a même fallu utiliser une "barre à clou", version spatiale! Les astronautes ont finalement réussi à le détacher de la palette et le visser sur Dextre.

Voici une animation de ce qui s'est passé durant cette sortie de 7h dans l'espace:

Première sortie dans l'espace

Les astronautes Rick Linnehan et Garrett Reisman viennent de compléter la première sortie dans l'espace. Objectifs principaux: préparer le module Japonais afin de le sortir de la soute de la navette et de l'installer sur le module Harmony et surtout attacher les deux "mains" aux bras de Dextre.

Concernant l'état de santé de Dextre, la cause du problème de communication a été isolée. Le câble de transmission de données de la palette a mal été configuré, ce qui empêche l'ordinateur central de communiquer avec Dextre. Le Canadarm2 arrivera à la rescousse en lui fournissant du courant et des données via l'autre extrêmitée du robot. Cette opération était déjà prévue pour plus tard durant la mission, mais elle permettra de vérifer l'état de Dextre afin de terminer son assemblage et de s'assurer que tout fonctionne bien avant sa relocalisation sur le laboratoire Destiny.

Départ difficile pour Dextre

Le support de mission a commencé depuis mardi le 11 mars. Je m'ajuste tranquillement à mon nouvel horaire de travail. Durant les derniers jours, la navette a rejoint la station et s'est arrimée jeudi, suite a une pirouette permettant de photographier le bouclier thermique de la navette.

Suite à l'ouverture du sas connectant les deux véhicules spatiaux, les opérateurs robotiques ont transféré la pallette contenant Dextre à l'aide du bras de la station Canadarm2 vers la Base Mobile. Cette pallette sert de point d'appuie pour les astronautes qui doivent assembler Dextre durant trois sorties dans l'espace. Elle sert aussi à fournir du courant à Dextre afin de vérifier son bon fonctionnement et de le garder au chaud.

Malheureusement, lors de l'allumage initial du robot, la communication n'a pu être établie avec l'ordinateur central du système d'entretien mobile. De quoi causer bien des inquiétudes pour l'équipe au sol qui s'arrache les cheveux pour comprendre la source du problème et trouver une solution rapidement.

L'envers du décor

En attendant que la navette rejoigne la station à la 3e journée de vol, je vous propose quelques extraits vidéos de mes collègues qui ont étroitement travaillé sur Dextre. Ça commence par ici... J'aime bien celui de Laurie qui parle d'éducation :)

C'est parti!

Endeavour a allumé ses puissants moteurs pour une ascension vertigineuse de 8 minutes illuminant le ciel de la Floride.

Le vidéo des premières minutes du décollage se visionne ici.

Décollage prévu pour cette nuit

Le grand jour J est enfin arrivé! Après des semaines, des mois voire des années de préparation, la navette va prendre son envol vers la station spatiale internationale. Deux semaines d'activités intenses dans la séquence complexe d'assemblage de la station.

Le décollage est prévu pour 2h38 du matin. Il est possible de suivre les évènements en direct ou en rediffusion sur NASA TV (voir le lien dans la colonne de droite) ou bien sur le site de Spaceflight Now.

Un résumé de la dernière mission

Question de vous donner le goût de continuer à suivre ce blogue (parce que j'ai fait l'annonce officielle hier :), j'ai placé ce vidéo de la NASA résumant en quatre minutes la dernière mission STS-122 qui a eu lieu le mois dernier. Ça montre en accéléré les opérations robotiques, dont l'installation du module scientifique Européen Columbus.

L'équipe se prépare

L'équipe de support de mission à l'Agence se prépare activement depuis deux semaines. Il faut passer à travers toute la chorégraphie du vol, pour chaque journée. Par exemple, l'assemblage de Dextre s'étirera sur trois sorties dans l'espace. Il faut aussi connaître à fond le nouveau système, tant au niveau logiciel que matériel. Il ne reste plus qu'une semaine avant le lancement. On sent la fébrilité...

Voici une photo de notre équipe dans notre salle de contrôle:

Dextre dans la navette

Lors des derniers jours, les techniciens du centre spatial Kennedy en Floride ont placé les charges utiles dans la navette Endeavour: Dextre et Kibo, le premier module de recherche Japonais. Observez bien la configuration de Dextre. Vous ne trouvez rien de spécial?

Et oui, Dextre est en pièces détachés! La raison est simple: il est trop gros pour rentrer d'une pièce dans la soute de la navette. Il y a aussi la question des vibrations lors du décollage: les bras doivent être bien attachés pour y résister. Mais alors, que ce passera-t-il une fois placé sur la station? Les astronautes devront faire trois sorties dans l'espace pour assembler le robot. Il passera donc de cet état:
à celui-ci:

Ouverture du blogue

Dextre vous souhaite la bienvenue!

J'ai voulu créé ce blogue afin de montrer l'envers du décor de la planification d'une mission de la navette spatiale vers la Station Spatiale Internationale. En tant que planificateur de mission à l'Agence Spatiale Canadienne et membre de l'équipe de support des missions à partir des installations à St-Hubert, au Québec, j'ai vais retracer les étapes finales de préparation de la mission STS-123 1J/A, du point de vue robotique.

Le 11 mars 2008 prochain, Dextre s'envolera à bord de la navette Endeavour. Les préparatifs à la NASA vont bon train et la navette est déjà rendue sur le pas de lancement.

Endeavour au pas de tir

Des avions Thunderbirds survolent l'aire de lancement