Deuxième sortie dans l'espace

Dextre a maintenant ses deux bras! Et l'autre bonne nouvelle de la journée, c'est que Dextre est maintenant pleinement opérationel. C'est le Canadarm2 qui fournit l'interface de courant et de données entre Dextre et l'ordinateur principal du système d'entretien mobile, au lieu de la base mobile à travers la palette où Dextre se trouve encore pour les trois prochains jours.

Toute cette deuxième sortie des astronautes Rick Linnehan et Mike Foreman était dédié à l'assemblage des bras de Dextre. Le premier a donné bien du fil à retordre à Linnehan: les boulons d'encrage ne voulait pas s'enlever. Il a même fallu utiliser une "barre à clou", version spatiale! Les astronautes ont finalement réussi à le détacher de la palette et le visser sur Dextre.

Voici une animation de ce qui s'est passé durant cette sortie de 7h dans l'espace: